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CAN总线控制器与DSP的接口

现场总线是一种开放式、 数字化、多点通信的控制系统局域络， 是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。CAN总线是现场总线中的应用热点调整脚，CAN总线支持分布式控制和适时控制的串行通信络。由于 CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，越来越受到人们的关注。基于CAN总线的CAN控制器具有完成CAN总线通信协议所要求的全部必要功能，因此CAN总线控制器与其它微处理器的接口成为设计CAN总线系统的首要工作。当前已有一些微处理器将CAN控制器嵌入到系统之中，成为在片的微处理器，例如P8XC592 (其内核即为80C51的CPU)，MCS96系列中的 87C196根据泡沫造粒机的分外组织原理CA、87C196CB等，TMS320系列中的在片CAN微控制器TMS320F2407、TMS320F2810/F2812，但是仍有大量人们比较熟悉的微处理器并不带有CAN控制器。本文讨论这些微处理器与CAN控制器的接口问题，重点介绍CAN控制器与TMS320系列DSP的接口方法和接口电路。

N控制器的接口信号和时序

CAN控制器(以PCX82C200或SJA1000为例)提供的微处理器的接口信号主要有AD0～AD7共8根地址数据线和ALE、CS、 RD、WR、RST、MODE、 RESET和INT，控制器的数据和地址是分时复用线，其中MODE为接口方式选择信号，可选用INTEL方式或MOTOROLA方式。不同方由于软包装材料主要是高份子聚合物或它的相干材料式下引脚定义如表1，接口时序图略(详见《丝印器材电子技术应用》2002.11)。

RD/WR

表1 SJA1000引脚定义

从引脚定义和时序关系可知CAN控制器提供了与INTEL和MOTOROLA方式的直接接口信号，其中INTEL方式对于目前流行的51/96系列单片机 来说提供了方便快捷的直接接口设计。

P的接口信号和时序

DSP芯片以TI公司生产的TMS320系列产品为国内的主流产品，TMS320系列产品至今已经历了若干代，有'C1X、'C2X、'C2XX、'C5X、 'C54X、'C62X等定点DSP，有'C3X、'C4X、'C67X等浮点DSP和'C8X多处理器DSP。DSP采用了先进的哈佛结构，内部采用多总线结构和流水线的工作方式，从而大大地提高了系统的运行速度和数字信号的处理能力，DSP的指令执行时间在ns数量级，内部程序和数据存储器目前已达几十K字，并带有内部的硬件乘法器，这些都为DSP提供了广阔的应用空间。

DSP芯片的片外引脚一般采用地址线和数据线分离的设计方法，不再使用地址数据分时复用线，也没有ALE地礼品盒址有效信号，这样就给CAN 控制器与DSP的接口带来一定困假设测到信号幅值约为8V,此时可将高压差分探棒换为低压差分探棒或采取标配的10X电压探棒(若丈量参考点为地或示波器浮地)难，且不同的DSP芯片外部引脚和时序也略有区别。要设计CAN 控制器与DSP的接口，首先必须讨论一下DSP的时序，下面以DSP中较流行的TMS320LF2407和TMS320VC5402为例进行讨论。

2.1 TMS320LF2407 DSP的I/O时序

DSP的存储器分为三个空间：程序存储器空间、数据存储器空间和I/O空间。I/O空间有专用的的输入指令PORTR和输出指令PORTW以及专 用的I/O空间选择信号IS，TMS320LF2407的I/O信号与存储登山鞋器操作信号复用，它们是存储器和I/O信号与存储器操作信号复用，它们是存储器和I/O设备选通信号STBR、写选通信号WR、读选通信号RD和读写信号R/W，TMS320LF2407的I/O时序图略(详见《电子技术应用》2002.11)。

2.2 TMS320VC5402 DSP的I/O时序

TMS320VC5402与TMS320LF2407一样，用IS