最火CAN总线技术运用于接口电路设计注意事项盖州涡流检测防水涂料钨钢刀具室内天线

CAN总线技术运用于接口电路设计注意事项

CAN 总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域得到了广泛的应用。为提高系统的驱动能力，增大通信距离，实际应用中多采用Philips公司的82C250作为CAN控制器与物理总线间的接口，即CAN收发器，以增强对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。为进一步增强抗干扰能力，往往在CA梭式窑N 控制器与收发器之间设置光电隔离电路。典型的CAN总线接口电路原理如图1所示。

图1典型的CAN总线接口电路原理图

1 接口电路设计中的关键问题

1.1 光电隔离电路

光电隔近几年离电路虽然能增强系统的抗干扰能力，但也会增加CAN总线有效回路信号的传输延迟时间，导致通信速率或距离减少。82C250等型号的CAN收发器本身具备瞬间抗干扰、降低射频干扰(RFI)以及实现热防护的能力，其具有的电流限制电路还提供了对总线的进一步保护功能。因此，如果现场传输距离近、电磁干扰小，可以不采用光电隔离，以使系统达到最大的通信速率或距离，并且可以简化接口电路。如果现场环境需要光电隔离，应选用高 在 3?15 国际消费者权益日到来之际速光电隔离器件，以减少CAN总线有效回路信号的传输延迟时间，如高速光电耦合器6N137，传输延迟时间短，典型值仅为48 ns，已接近TTL电路传输延迟时间的水平。

1.2 电源隔离如需求取较为复杂参数

光电隔离器件两侧所用电源Vdd与Vcc必须完全隔离，否则，光电隔离将失去应有的作用。电源的隔离可通过小功率DC/DC电源隔离模块实现，如外形尺寸为DIP-14标准脚位的5 V 双路隔离输出的小功率DC/DC模块。

1.3 上拉电阻

图1中的CAN收发器82C250的发送数据输入端TXD与光电耦合器6N137的输出端 OUT相连，注意TXD必须同时接上拉电阻R3。一方面，R3保证6N137中的光敏淋浴房三极管导通时输出低电平，截止时输出高电平；另一方面，这也是CAN 总线的要求。具体而言，82C250的TXD端的状玉米面态决定着高、低电平CAN 电压输入/输出端CANH、CANL的状态(见表1)。CAN总线规定，总线在空闲期间应呈隐性，即CAN 络中节点的缺省状态是隐性，这要求82C25O的TXD端的缺省状态为逻辑1(高电平)。为此，必须通过R3确保在不发送数据或出现异常情况时，TXD 端的状态为逻辑1(高电平)。

表1 TX科研人员说D与CANH、CANL的关系表

1.4 总线阻抗匹配

CAN总线的末端必须连接2个120 的电阻，它们对总线阻抗匹配有着重要的作用，不可省略。否则，将大大降低总线数据通信时的可靠性和抗干扰性，甚至有可能导致无法通信。

1.5 其它抗干扰措施

为提高接口电路的抗干扰能力，还可考虑以下措施：

(1)在82C2橱柜代理5O的CANH、CANL端与地之间并联2个30 pF的小电容，以滤除总线上的高频干扰，防止电磁辐射。

(2)在82C250的CANH、CANL端与CAN总线之间各串联1个5 的电阻，以限制电流，保护82C250免受过流冲击。

(3)在82C25O、6N137等集成电路的电源端与地之间加入1个100 nF的去耦合电容，以降低干扰。

2 结语

接口电路是CAN 总线络中的重要环节，其可靠性与安全性直接影响整个通信络的运行。本文总结了CAN接口电路设计中应注意的几个关键问题。只有抓住设计中的关键，才能提高多接口电路的质量与性能，确保CAN总线络安全、可靠地运行。